直流無(wú)刷電機(jī)結(jié)構(gòu)合理，它的速度基本上比較平穩(wěn)，所以一般情況下，很少去大幅度調(diào)速。因?yàn)樵撾姍C(jī)應(yīng)用范圍廣，能用得上的機(jī)器也很多，因此需要根據(jù)不同的場(chǎng)合，對(duì)其做出不同速度的調(diào)整。但是電機(jī)的控制方法需要大家學(xué)習(xí)，以便更快應(yīng)用：
　　1、通過(guò)控制線圈通電的順序，對(duì)向線圈分到一組，同時(shí)通電流，使之產(chǎn)生相同方向的磁場(chǎng)。
　　2、直流無(wú)刷電機(jī)極對(duì)數(shù)為三，讓每對(duì)“磁極”分別按一定順序?qū)ǎ_(dá)到磁場(chǎng)轉(zhuǎn)起來(lái)的效果。在磁場(chǎng)作用下，中間的永磁體轉(zhuǎn)子總是有保持磁場(chǎng)方向相同的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，便會(huì)隨著轉(zhuǎn)動(dòng)的磁場(chǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)。H1H2H3為三個(gè)安放在Hall傳感器，它在勵(lì)磁線圈氣隙處，作為檢測(cè)磁場(chǎng)的元器件，可以根據(jù)磁場(chǎng)方向變換電壓，其輸出為數(shù)字信號(hào)。
　　3、按照下一時(shí)序?qū)Χㄗ泳€圈進(jìn)行通電，轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)和定子磁場(chǎng)一定有夾角。無(wú)需判斷直流無(wú)刷電機(jī)是否為剛啟動(dòng)的狀態(tài)，只需要按照Hall傳感器發(fā)回的工作狀態(tài)執(zhí)行下一步的命令即可。其發(fā)出的命令就是三對(duì)線圈的通斷，這些開(kāi)關(guān)是通過(guò)三極管來(lái)實(shí)現(xiàn)的。只需要按照一定順序給三對(duì)三極管通電或斷電即可實(shí)現(xiàn)三相BLDC的轉(zhuǎn)動(dòng)。
　　4、隨著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，每一線圈的感應(yīng)電勢(shì)都從最高到零再到反向。因?yàn)楫?dāng)線圈通電反向后，反電動(dòng)勢(shì)會(huì)阻礙電壓的反向，所以會(huì)出現(xiàn)梯形波部分。這個(gè)梯形部分的零點(diǎn)正反部分電壓方向相反，所以經(jīng)過(guò)電壓比較器后檢測(cè)電壓正負(fù)即可判斷電機(jī)定子的工作狀態(tài)。由于零點(diǎn)處于梯形中點(diǎn)，所以延遲30°再輸出相應(yīng)時(shí)序的控制信號(hào)即可控制BLDC的轉(zhuǎn)動(dòng)。這種控制方式不需要Hall傳感器，三根線即可驅(qū)動(dòng)BLDC。如果這個(gè)波形相對(duì)理想，直接對(duì)電壓進(jìn)行積分即可獲得三組線圈電壓的曲線。從而實(shí)現(xiàn)對(duì)直流無(wú)刷電機(jī)進(jìn)行控制。
　　5、確定一個(gè)啟動(dòng)方向，先對(duì)該方向下線圈通電，使轉(zhuǎn)子短時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)到這個(gè)啟動(dòng)位置，按照接下來(lái)的時(shí)序動(dòng)作進(jìn)行通電，即可使電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)。
　　為了提高直流無(wú)刷電機(jī)的使用效率，需要大家學(xué)會(huì)根據(jù)不同的使用環(huán)境，進(jìn)行不同的控制和調(diào)速，提高電機(jī)的使用效率，控制和調(diào)速方法可以被應(yīng)用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速上。
　　小編：Jane