直流無刷電機之所以能夠安全運行，其實就是有一些相關(guān)的保護，有了保護功能，電機的運行確實是安全了很多，相關(guān)保護是什么呢？下面就來一些相關(guān)介紹。
　　1、直充保護點電壓：直充也叫急充，屬于快速充電，一般都是在蓄電池電壓較低的時候用大電流和相對高電壓對蓄電池充電，但是，有個控制點，也叫保護點，就是上表中的數(shù)值，當(dāng)充電時蓄電池端電壓高于這些保護值時，應(yīng)停止直充。直充保護點電壓一般也是“過充保護點”電壓，充電時蓄電池端電壓不能高于這個保護點，否則會造成過充電，對蓄電池是有損害的。
　　2、均充控制點電壓：直充結(jié)束后，直流無刷電機蓄電池一般會被充放電控制器靜置一段時間，讓其電壓自然下落，當(dāng)下落到“恢復(fù)電壓”值時，會進入均充狀態(tài)。
　　3、浮充控制點電壓：一般是均充完畢后，蓄電池也被靜置一段時間，使其端電壓自然下落，當(dāng)下落至“維護電壓”點時，就進入浮充狀態(tài)，類似于“涓流充電”，電池電壓一低就充上一點，一低就充上一點，一股一股地來，以免電池溫度持續(xù)升高，這對蓄電池來說是很有好處的，因為電池內(nèi)部溫度對充放電的影響很大。其實PWM方式主要是為了穩(wěn)定蓄電池端電壓而設(shè)計的，通過調(diào)節(jié)脈沖寬度來減小蓄電池充電電流。這是很科學(xué)的充電管理制度。具體來說就是在充電后期、蓄電池的剩余電容量（SOC）＞80%時，就必須減小充電電流，以防止因過充電而過多釋氣。
　　4、過放保護終止電壓：這比較好理解，直流無刷電機控制器放電不能低于這個值，這是國標(biāo)的規(guī)定。蓄電池廠家雖然也有自己的保護參數(shù)（企標(biāo)或行標(biāo)），需要注意的是，為了安全起見，一般將12V電池過放保護點電壓人為加上0.3v作為溫度補償或控制電路的零點漂移校正，這樣12V電池的過放保護點電壓即為：11.10v，那么24V系統(tǒng)的過放控制器保護點電壓就為22.20V。
　　以上主要是介紹了直流無刷電機相關(guān)保護的一些要點，其實這種電機在使用的過程中還是比較安全的，相對而言，確實是能夠做到平穩(wěn)運行。